面向目标探测与搜索的轮式机器人设计
王逢州
徐州工程学院,江苏徐州,221111
摘要：针对机器人目标搜索过程中的探测、搜寻功能进行研究.采用模块化方法设计并实现的机器人实验平台,具备目标探测、搜索以及安全监控等功能,具有低成本、高可靠性及易扩展等特性.通过对轮式机器人系统各功能模块的调试与实验,验证设计的可行性和正确性.该轮式目标搜索机器人能够完成对指定目标的搜索.
关键词：目标搜索轮式机器人无线通讯传感器
分类号：TP242(自动化技术及设备)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 43-49 )
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