踝关节运动辅助矫正机构的结构设计
李高卫
梅瑛
尹姣姣
1.中北大学机械与动力工程学院,山西太原,0300512.中北大学机械与动力工程学院,山西太原,0300513.中北大学机械与动力工程学院,山西太原,030051
摘要：文章以剖析人体下肢解剖学理论为依据，设计了一种基于空间并联机构原理的新型下肢踝关节运动矫正机构。按照正常人体下肢基本尺寸范围，对下肢运动矫正机构的结构进行数学建模并做了运动学仿真分析，验证了该并联机构可以有效辅助运动障碍者恢复健康。该机构结构简单、工作空间较大、刚度大，可以适用不同群体。
关键词：运动矫正机构工作空间位置正解位置逆解
分类号：TH112(机械学（机械设计基础理论）)
资助基金：国家自然科学基金(51275486)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 81-84 )
英文信息