感应式磁悬浮球形主动关节的模糊神经网络控制研究
曾励
陈秋月
张小红
1.扬州大学机械工程学院,江苏扬州,2251272.扬州大学机械工程学院,江苏扬州,2251273.扬州大学机械工程学院,江苏扬州,225127
摘要：磁悬浮球形主动关节机械集成度高，在控制和轨迹规划方面占有优势。文章提出基于模糊神经网络控制的感应式磁悬浮球形主动关节系统，建立了三维电机电磁功率平衡关系的电磁转矩和电磁悬浮力模型；基于模糊神经网络逆系统对电机进行多变量耦合关系解耦控制，建立关节系统的A N FIS模型，并对关节控制系统进行了系统仿真分析和实验研究。
关键词：感应式球形主动关节电磁转矩电磁悬浮力模糊神经网络
分类号：TM352(电机)
资助基金：国家自然科学基金(51375427)江苏省自然科学基金(BK20131232)江苏省产学研联合创新资金项目(BY2014117-08)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 15-22 )
英文信息