改进粒子群优化算法的PID直流伺服电机控制
陈少华
孟祥明
时继潮
金文祥
都布
1.大连交通大学电气信息学院,辽宁大连,1160002.大连交通大学电气信息学院,辽宁大连,1160003.大连交通大学电气信息学院,辽宁大连,1160004.大连交通大学电气信息学院,辽宁大连,1160005.大连交通大学电气信息学院,辽宁大连,116000
摘要：针对传统的PID参数整定控制性能指标不够理想的问题,提出一种基于改进粒子群算法的PID控制器参数控制方法,并将严重参数不确定性的直流伺服电机作为被控对象进行仿真研究.该算法是依据协同思想理论产生的,同时在进化过程中,引进因子p,增强全局的收索能力.Matlab仿真结果对比显示:改进的PSO-PID系统几乎无超调量,收敛时间短,能有效优化PID参数优化;直流伺服电机控制系统控制精度高,系统鲁棒性比较强,常规PSO-PID控制器的性能得到改善.
关键词：PID参数整定粒子群算法协同思想因子
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：辽宁省自然科学基金项目(20170540119)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 78-81 )
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