基于双目机器视觉的嵌入式测距系统
张逸航
滕道祥
张宁
胡世迈
杜皓宇
1.徐州工程学院数学与物理科学学院,江苏徐州,2210182.徐州工程学院数学与物理科学学院,江苏徐州,2210183.徐州工程学院数学与物理科学学院,江苏徐州,2210184.徐州工程学院数学与物理科学学院,江苏徐州,2210185.徐州工程学院数学与物理科学学院,江苏徐州,221018
摘要：针对PC双目视觉测距系统非模块化、可移植性与便携性较差的问题,开发了一种基于双目机器视觉的嵌入式测距系统,使用Raspberry Pi嵌入式主板作为视觉图像处理单元.通过嵌入式设备硬件的搭建和软件的移植,解决了鱼眼畸变导致的匹配率降低的问题,提升了双目测距的匹配速度,精度与PC双目视觉测距系统基本相同,并将设备的总质量控制在了700 g以下.该设备测速快、精度高,便于携带,适用范围广,有较好的应用前景.
关键词：嵌入式系统机器视觉测距双目视觉
分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 54-58 )
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