城市轨道交通ATO速度控制算法与仿真研究
冯庆胜
石苗
1.大连交通大学,辽宁 大连,1160282.大连交通大学,辽宁 大连,116028
摘要：针对列车自动驾驶系统(ATO)速度控制算法的精度问题,建立列车动力学模型,设计能够达到列车自动驾驶基本要求的PID控制器,并利用模糊PID控制算法和简捷鲁棒控制算法设计性能更好的速度控制器;应用MATLAB中的Simulink工具进行仿真调整,且将PID控制、模糊PID控制和简捷鲁棒控制3种设计方法进行对比.仿真结果表明:简捷鲁棒控制算法的控制性能相对较好,具有较小的超调量和调节时间的性能,能够更好地达到列车自动驾驶运行指标的要求.
关键词：列车自动驾驶PID模糊PID简捷鲁棒控制MATLAB仿真
分类号：U231+.6(特种铁路)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 75-81 )
英文信息