水下三维测量与模型构建系统的设计
孙进
汪和平
丁煜
1.扬州大学 机械工程学院,江苏 扬州 2251272.扬州大学 机械工程学院,江苏 扬州 2251273.扬州大学 机械工程学院,江苏 扬州 225127
摘要：为满足水下探测工程对水下测量和三维模型构建技术的需求,研究设计了水下三维测量与模型构建系统.该系统选用CCD工业相机和LightCrafter 4500光学投射器来完成基于相移法的结构光水下测量.首先通过水下标定得到系统的标定参数,再根据光栅图像进行物体表面相位的计算,然后结合标定数据和相位信息逐点计算每个像素点的坐标,最后完成水下物体的三维模型构建.该系统具有实时检测、操作简便等特点,可实现水下物体的测量和三维重建.
关键词：水下标定水下测量光学投射器工业相机三维重建
分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(51475409)江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX19_2102)江苏省政府留学奖学金(江苏—英国高水平大学行动计划定制项目(20+20)上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室开放基金(MSV201810)江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目(JXQC-030)国家自然科学基金(BK20171287)
论文发表日期：2020-06-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 67-71 )
英文信息