基于加权控制协议一阶时滞多智能体系统分组一致分析
蒲兴成1
王海英2
万金凤1
彭春莲1
张政1
姜岩1
1.重庆邮电大学理学院,重庆 4000652.重庆邮电大学学生处,重庆 400065
摘要：针对一阶时滞多智能体网络系统,提出一种新的加权分组一致控制协议.该加权控制协议能通过动态改变权重参数来有效实现一阶时滞多智能体网络系统分组一致.利用圆盘定理、广义Nyquist准则和频域分析方法分别得到拓扑结构为连通二部图和存在全局可达节点的一阶多智能体网络系统加权分组一致充分条件.数值实验验证了分组一致协议的正确性.
关键词：一阶时滞多智能体系统连通二部图加权控制协议分组一致
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61876200)重庆市科委项目(cstc2018jcyjAX0112)重庆市教委科研项目(22010/E010J2014032)大学生科研项目(A2019-25)重庆邮电大学教学改革项目(XJG1635)
论文发表日期：2020-12-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 30-37 )
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