基于人工水流思想的无人机三维路径规划
祁永强
李春阳
刘晓婷
1.中国矿业大学 数学学院,江苏 徐州 2211162.中国矿业大学 数学学院,江苏 徐州 2211163.中国矿业大学 数学学院,江苏 徐州 221116
摘要：为了研究无人机三维路径规划,提出一种改进的人工水流算法.首先建立了带干扰项的环境模型,设计了新的切向向量并引入了安全距离因子,给出了可根据环境进行选择的启发因子,从而有效地提高了无人机三维路径规划的有效性和安全性.仿真结果表明,改进后的算法所规划出的路径更短,更安全.
关键词：无人机三维路径规划人工水流启发因子
分类号：TN911.72(通信)
资助基金：国家自然科学基金(61304088)中央高校基本科研业务费专项(2013QNA37)中国博士后科学基金(2015M581886)江苏省高等教育教学改革研究项目(2019JSJG339)江苏省大学生创新创业训练计划(202010290131Y)
论文发表日期：2020-12-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 38-47 )
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