考虑网络攻击的多无人机编队事件触发分布式弹性控制研究
韩冰1
江驹2
任文馨1
曹腾3
1.徐州工程学院 电气与控制工程学院,江苏 徐州 2210182.南京航空航天大学 自动化学院,江苏 南京 2111063.曲阜师范大学 网络空间安全学院,山东 曲阜 273165
摘要：针对存在拒绝服务攻击的多无人机编队系统,提出了一种基于观测器的编队事件触发以及自触发分布式弹性控制设计方法,降低了控制器的更新频率,提高了系统应对DoS攻击的韧性,并降低了多无人机间通信网络的数据传输压力,通过仿真对比证明了两种编队弹性控制方法的有效性和降低机间通信频率的先进性.
关键词：多无人机编队分布式控制弹性控制事件触发控制网络攻击
分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
资助基金：国家自然科学基金(71971115)
论文发表日期：2024-03-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 44-54 )
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