基于BP神经网络和树莓派的自主驾驶车设计
张建化1
宋逸飞2
王树臣1
杜雨馨1
1.徐州工程学院 电气与控制工程学院,江苏 徐州 221018;江苏省机器人视觉传感与协同控制工程研究中心,江苏 徐州 2210182.徐州工程学院 电气与控制工程学院,江苏 徐州 221018
摘要：随着传感器技术和人工智能技术的快速发展,无人驾驶车研究已成为当前机器人领域的研究热点.无人驾驶车利用树莓派作为主控核心设计,以CMOS摄像头作为道路和红绿灯图像采集模块,以直流减速电机和L298N芯片作为驱动模块,根据道路情况利用BP神经网络算法实现车道线的识别,并通过AdaBoost级联分类器对道路红绿灯进行判别,从而实现道路和红绿灯的自动识别和自主驾驶.
关键词：自主驾驶树莓派OpenCV神经网络
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：徐州市科技计划现代农业项目(KC23133)徐州市科技计划现代农业项目(KC21135)
论文发表日期：2024-09-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 60-65 )
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