基于BP神经网络的双重光纤陀螺导航系统的误差补偿方法
任鸿勇1
王洋1
马小路1
龙思国2
李杨2
孙卫东2
张效瑜3
1.中铁十九局集团第五工程有限公司,辽宁大连 1166002.北京航天长城卫星导航科技有限公司,北京 1000543.徐州工程学院 电气控制工程学院,江苏 徐州 221018
摘要：随着城市化进程的加快,顶管工程作为一种关键的非开挖地下管道敷设技术,已在城市地下基础设施建设中得到了广泛的应用.然而,传统导向方法在小口径、长距离、大高程和大曲率等复杂工况中存在精度不足、效率偏低的问题.为此提出了一种基于BP神经网络的双重光纤陀螺导航系统的误差补偿方法,并通过仿真实验验证其有效.文章设计了系统的框架、关键组件及软硬件架构,并针对长距离、大高程和大曲率条件,提出了信号处理优化、高程补偿算法和曲率适应性调整等优化策略,以提升系统的适应性与稳定性.实验结果表明,系统在基本性能测试中展现出高精度和快速响应的优势,导向精度控制在±0.05％误差范围内;优化策略有效地提升了复杂工况下的导向精度;长期稳定性测试进一步验证了系统的持续监测与自我校准机制的有效.
关键词：顶管惯性导向FOG-INS技术系统优化策略
分类号：TP183(自动化基础理论)
论文发表日期：2025-06-30
在线出版日期：2025-08-26（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 50-57,92 )
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