自主式机器人辅助显微根尖手术治疗1例
黄丽珊
劳思颖
李思雨
杨雪超
广州医科大学口腔医学院·附属口腔医院牙体牙髓科·广东省口腔组织修复与重建工程技术研究中心·广州市口腔再生医学基础与应用研究重点实验室,广东 广州 510182
摘要：近年来,静态导航和动态导航技术被逐渐应用于牙体牙髓疾病的治疗中.然而,手术的精准性受导板的就位及稳定情况影响.在动态导航手术中,配准器变形或移位容易增加手术误差,且安装的追踪定位装置使得手持设备更加笨重,术者需要手眼协调,增加了技术敏感性.自主式机器人最初被应用于口腔种植领域,具有微创、精准、安全及稳定等优势[1].研究表明在口腔种植手术中使用机器人系统可更精准、微创、安全[2].2024年赵铱民院士团队[3]首次报道了一例自主式机器人辅助根尖手术,表明机器人引导有望提高手术精确性.本研究将自主式机器人系统应用于显微根尖手术中,探索实现微创化、精准化治疗的新方法(图1).
关键词：自主式机器人显微根尖手术精准微创
分类号：R781.34(口腔内科学)
资助基金：广东省自然科学基金(2023A1515012777)广州市科技计划项目(202201020203)广州市临床特色技术项目(2023C-TS58)广州医科大学科研能力提升计划项目(GMUCR2024-02024)
论文发表日期：2024-08-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 480-482 )