远程自动空气微生物采样机器人
占礼葵1
生甡2
王华2
赵四清2
吴慧云2
黄志松2
孙振海2
1.中国科学院合肥物质科学研究院,安徽合肥,2300312.军事医学科学院科技部,北京,100071
摘要：为了研制一种全自动远程控制、可连续采样的空气微生物采样机器人系统,以适应空气微生物采样自动化、网络化、智能化的发展需求,通过论证、测试-验证,完成系统的总体设计,以及室内远程控制组件、圆周-升降运动、手爪张合、样品刻字、气流控制、防盗安全、信息保存等功能模块的设计,并进行样机集成和基本性能测试.结果表明,研制的空气微生物采样机器人系统适用于多种作业环境,达到了设计要求.
关键词：空气微生物采样远程控制圆周-升降运动智能
分类号：TP24(自动化技术及设备)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 71-73 )
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