数字孪生技术在机器人辅助手术的应用场景和趋势展望
王仕奇
张小丽
张元智
010059 呼和浩特,内蒙古医科大学附属医院骨科
摘要：机器人辅助手术具备精准度高、稳定性好、创伤小等优势,目前已成为精准外科的主要发展方向之一.以数字孪生技术为代表的新型技术为个性化医疗、疾病建模和医疗设备优化提供新范式,大力推动了精准医学的发展.本文聚焦数字孪生技术对机器人辅助手术定制化创新和优化的可能,综述其在医学领域,尤其是外科机器人领域的应用现状,探讨其在机器人辅助手术中的相关应用场景,并对未来发展趋势进行展望.
关键词：机器人手术数字孪生人工智能
分类号：R687(骨科学（运动系疾病、矫形外科学）)R319(医用一般科学)
资助基金：内蒙古自治区科技计划项目(201802157)内蒙古自治区自然科学基金项目(2021MS08080)内蒙古自治区科技成果转化项目(CGZH2018148)内蒙古医科大学大学生科技创新英才培育项目(YCPY2024035)
论文发表日期：2024-12-15
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 443-447 )
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