四杆机构膝关节控制力矩分析
杨建坤
季林红
王人成
金德闻
张济川
1.100084,北京市,清华大学精密仪器与机械学系2.100084,北京市,清华大学精密仪器与机械学系3.100084,北京市,清华大学精密仪器与机械学系4.100084,北京市,清华大学精密仪器与机械学系5.100084,北京市,清华大学精密仪器与机械学系
摘要： 传统假肢膝关节通过油缸、气缸或者其他装置来控制力矩,并在装配时一次调定[1-2].然而,一次调整不可能完全适应整个步态周期和情况变化的要求.本文对四杆机构膝关节所需要的控制力矩进行分析.
关键词：康复工程膝上假肢控制力矩
分类号：R496(康复医学)
资助基金：国家自然科学基金(30170242)国家高技术研究发展计划（863计划）(2001AA320601)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：2( 264-265 )
英文信息