一种可提高和改善步行功能的装置：动力下肢外骨骼系统的设计及应用
王一吉1
李建军2
1.中国康复研究中心北京博爱医院脊柱脊髓损伤康复科,北京市,1000682.首都医科大学康复医学院,北京市,100068
摘要：下肢外骨骼系统是一种结合了人工智能和机械动力装置的机器人。近年来，下肢外骨骼机器人发展迅速，相关技术不断成熟，极大增强了人类的步行能力，但是一些新技术在缺乏实际环境中的检验。本文主要回顾下肢外骨骼机器人的结构配置、控制方式和仿真检验，认为今后的研究方向应将各种新技术结合起来，更好地推动下肢外骨骼机器人的发展。
关键词：下肢外骨骼机器人步行功能综述
分类号：R496(康复医学)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 628-631 )
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