下肢康复机器人研究进展
潘志超
徐秀林
肖阳
1.上海理工大学医疗器械与食品学院,上海市,2000932.上海理工大学医疗器械与食品学院,上海市,2000933.上海理工大学医疗器械与食品学院,上海市,200093
摘要：下肢康复训练机器人主要分为站立式和坐卧式两种。站立式下肢康复机器人包括3种典型结构，主要采用悬吊式减重，个别采用气囊式减重；坐卧式下肢康复机器人分为坐椅式和卧床式，主要通过座椅或床来减重。本文主要针对两者的结构构型，结合国内外现有的一些产品和研究以及临床应用，从经典产品到如今产品的发展进行综述。
关键词：下肢康复训练机器人结构构型综述
分类号：R496(康复医学)
资助基金：上海市科学技术委员会科研计划项目(No.14441905100)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 680-683 )
英文信息