基于视觉信息的智能下肢假肢路况识别
喻贝贝1
孟青云1
喻洪流2
曹武警2
赵伟亮2
1.上海理工大学康复工程与技术研究所,上海市200093;上海健康医学院,上海市201318;上海康复器械工程技术研究中心,上海市2000932.上海理工大学康复工程与技术研究所,上海市200093;上海康复器械工程技术研究中心,上海市200093
摘要：目的 从纯视觉信息角度出发,对智能膝关节进行路况识别的研究.方法 整个实验环境采用卤素灯照明,使得设定的场景的光亮度和色温变化较小.将机器视觉模块嵌入智能膝关节的控制系统,通过摄像头实时采集路况图像数据,并将所采集的图像进行灰度化处理,利用归一化互相关算法(NCC)进行图像模式匹配,从而识别出对应的路况.结果 通过机器视觉模块识别平地、上/下坡、上/下楼梯5种路况的准确率分别为88.6％、85.3％、78.4％、87.5％、77.9％.识别效果较好,识别时间均在1 s以内,实时性较强.结论 基于纯视觉信息进行智能膝关节假肢路况识别具有有效性和可行性.
关键词：智能膝关节路况识别机器视觉模式匹配
分类号：R687.5(骨科学（运动系疾病、矫形外科学）)
资助基金：国家自然科学基金(No.61473193)上海康复器械工程技术研究中心资助项目(No.15DZ2251700)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1210-1214 )
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