动力踝关节假肢的研究现状与发展分析
张燕1
姜恺宁1
郭俊超2
宋亮3
1.河北工业大学人工智能与数据科学学院,天津市,3001322.民政部人体运动分析与康复技术重点实验室,北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室,国家康复辅具研究中心,北京市 1001763.民政部人体运动分析与康复技术重点实验室,北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室,国家康复辅具研究中心,北京市 100176;国家康复辅具研究中心秦皇岛研究院,河北秦皇岛市 066000
摘要：动力踝关节假肢的机构设计和控制理论是主动式下肢假肢的重要研究方向.本文从国内外研究现状出发,综述动力踝关节假肢的背景、研究目的 和意义,指出被动式踝关节假肢设计和运动学存在的不足之处,为动力踝关节假肢设计和研发提供意见和建议.按驱动方式的不同,系统地阐述了气动、液压和电机驱动下踝关节假肢机构设计的研究进展,探讨了各驱动方式下假肢的时效性、耗能性.根据有限状态机、轨迹跟踪和直接意志控制的不同反馈精确性、实时性,提出了提高动力踝关节假肢控制模式功能性的优化方案.
关键词：假肢动力踝关节控制机械设计综述
分类号：R496(康复医学)
资助基金：河北省重点研发项目(No.18277610D)中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(No.118009001000160001)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1389-1394 )
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