基于表面肌电图的人体运动意图识别研究进展
曹梦琳
陈宇豪
王珏
刘天
生物医学信息工程教育部重点实验室,西安交通大学生命科学与技术学院健康与康复科学研究所,陕西西安市710049;国家医疗保健器具工程技术研究中心,广东广州市 510500;神经功能信息学与康复工程民政部重点实验室,陕西西安市 710049
摘要：目的 分析基于表面肌电图人体运动意图识别的研究方法和识别效果.方法 检索PubMed、Web of Science、中国知网、万方数据、维普数据库建库至2020年12月文献,筛选基于表面肌电图的人体运动意图识别实验研究,提取相关数据,进行描述性分析.结果 根据采用的方法,运动意图识别可分为3类:基于肌肉骨骼模型的运动意图识别、基于传统机器学习的运动意图识别和基于深度学习的运动意图识别.结论 单一基于表面肌电信号的方法难以完全彻底地估计所有运动意图.开发精确和实时的人体运动意图识别方法仍有待进一步研究.
关键词：康复机器人人机交互表面肌电信号运动意图识别综述
分类号：R496(康复医学)
资助基金：陕西省自然科学基金面上项目(No.2018JM7080)中国博士后科学基金(No.2018M643672)中央高校基本科研业务费专项(No.xjh012019049)
论文发表日期：2021-05-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 595-603 )
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