简易滑动式腿部康复设备机构设计与分析
潘海鸿1
李泰薇1
刘远才2
卢美铭2
陈琳1
1.广西大学机械工程学院,广西南宁市 5300042.广西安博特智能制造有限公司,广西南宁市 530004
摘要：目的 针对下肢功能障碍患者在康复初期需要卧床锻炼腿部肌群的需求,设计出一款简易滑动式腿部康复设备,防止患肢肌肉萎缩,实现患者在卧床阶段就可进行初期康复训练.方法 采用曲柄滑块传动系统,设计机构方案;根据人体关节活动度,建立运动学模型并确定结构尺寸,进行分析验证;并对机构本体强度进行校核.以此基础制作出设备样机,测试验证样机可行性.结果 所设计机构关节活动范围符合正常人体关节活动度,结构强度符合要求,设备样机运行平稳、速度平滑,实际运行速度与理论规划速度基本吻合.结论 本设计可以满足下肢功能障碍患者在康复初期的卧床康复训练需求,具有体积小、质量轻等优点,为促进小型化、轻量化的下肢康复设备发展提供参考.
关键词：下肢功能障碍腿部康复设备滑动式力学分析康复训练
分类号：R496(康复医学)
资助基金：广西创新驱动发展专项(No.AA17204017)南宁高新区高层次创业创新人才(团队)项目(No.2019004)
论文发表日期：2023-04-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 396-401 )
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