高阶系统跟踪低阶模型的混合自适应控制方案
吴忠强
许世范
岳东
1.中国矿业大学,信息与电气工程学院,江苏,徐州,2210082.中国矿业大学,信息与电气工程学院,江苏,徐州,2210083.中国矿业大学,信息与电气工程学院,江苏,徐州,221008
摘要：基于混合误差模型,采用滤波器降阶的方法,设计了一种高阶系统跟踪低阶参考模型的混合模型参考自适应控制方案.使用低阶参考模型简化了系统结构.应用混合模型参考自适应控制,避免了系统因数字化而引起的非最小相位问题及非线性影响,有利于进一步提高系统的鲁棒性.
关键词：混合模型自适应控制系统阶数非最小相位
分类号：TP202+.7(自动化技术及设备)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(69874042)
论文发表日期：2000-07-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 416-418 )
英文信息