GPS监测网动态数据处理抗差Kalman滤波模型
余学祥
吕伟才
1.淮南工业学院,资源与环境工程系,安徽,淮南,2320012.淮南工业学院,资源与环境工程系,安徽,淮南,232001
摘要:为克服观测向量中的粗差对状态参数滤波值的影响,通过分析其影响规律,并充分顾及到粗差在预测残差中得到全部反映的特点,导出了GPS监测网动态数据处理的抗差卡尔曼滤波模型--该模型对观测空间和设计空间均具有良好的抗差性.通过利用该抗差滤波模型对含有粗差的模拟GPS监测网的计算,与采用标准卡尔曼滤波模型的计算结果相比较,可获得可靠的变形分析结果.
关键词:抗差卡尔曼滤波GPS监测网等价增益矩阵粗差变形分析
分类号:P207(一般性问题)
论文发表日期:2000-10-31
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:5( 553-557 )
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