并联机床设计理论、技术与设计环境
朱煜1
张永忠1
汪劲松2
张华2
李剑锋2
1.中国矿业大学机电与材料工程学院,2.清华大学精密仪器与机械学系,
摘要：结合并联机器人学理论和并联机床开发的工程实践，对并联机床的构型设计、机构运动学设计、整机结构设计、动力学设计、精度设计、数控系统设计的理论、技术进行了较为系统性的讨论，对并联机床的设计环境及虚拟产品设计技术的采用作了初步探讨.
关键词：并联机床构型设计运动学动力学精度设计数控系统设计环境虚拟产品
分类号：TG502(金属切削加工及机床)
资助基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）(G1998030607)国家自然科学基金(59775006,50045018)国家高技术研究发展计划（863计划）(863-512-04-19,863-511-943-006)
论文发表日期：2001-05-02
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 301-306 )
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