并联机床构型及其设计方法初探
朱煜1
汪劲松1
张华1
张永忠2
1.清华大学精密仪器与机械学系,北京,1000842.中国矿业大学机电与材料工程学院,江苏,徐州,221008
摘要：在对现有各种并联构型分析的基础上,从联接型式、驱动方式和自由度数三方面对并联机床构型进行了分类.结合典型并联机床分析了不同类型并联构型的特点,并对并联机床构型设计的目标、步骤和具体方法进行了研究.提出了可以采用型数综合法、构型衍生法和运动约束法完成并联构型的具体设计.
关键词：并联机床并联构型概念设计
分类号：TG502.1(金属切削加工及机床)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(2001AA421110,2001AA421180)
论文发表日期：2003-05-02
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 297-303 )
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