液压支架与机采设备的约束关系及其控制模型
张伟
中国矿业大学,机电与信息工程学院,北京,100083
摘要：根据综采工作面的实际工况,分析了液压支架与采煤机以及液压支架与刮板输送机之间的运行约束关系,推导了液压支架与采煤机运行约束关系的数学表达式,建立了液压支架采煤机位置自动控制模型.制作并进行了10台控制器的联机试验,结果表明,模型实用,符合实际,为设计液压支架计算机电液控制系统提供了理论依据.
关键词：液压支架采煤机刮板输送机约束关系控制模型
分类号：TD355+.4(矿山压力与支护)TD52(矿山运输与设备)
资助基金：教育部科学技术研究项目(104030)
论文发表日期：2005-05-02
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 349-352 )
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