白点定位图像处理算法
吴晓1
曹其新2
1.上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200240;蒲田学院,福建蒲田,3211002.上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200240
摘要：为了解决全自主足球机器人自定位难题,采用白点定位图像处理算法求解足球场地白线边缘中点作为自定位特征点.通过沿预定义一维扫描线的彩色滤波、求最大梯度点和亚像素分解求中点等3个步骤,求解出若干定位白点,为机器人自定位做准备.结果表明:白点定位图像处理算法,定位精度最大误差为1.2mm,程序运行平均时间为15ms,定位过程抗干扰能力强,完全能够满足足球机器人自定位准确性、实时性和鲁棒性的要求.
关键词：白点定位图像处理亚像素机器人
分类号：TP24262(自动化技术及设备)TS25152(食品工业)
资助基金：国家自然科学基金(60443007)
论文发表日期：2008-10-31
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 830-833,847 )
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