矿井通风非线性网络建模与控制器设计
胡云安1
隋金雪2
杨莉2
华臻3
1.海军航空工程学院控制工程系,山东烟台,2640002.海军航空工程学院控制工程系,山东烟台,264000;山东工商学院信息与电子工程学院,山东烟台,2640053.山东工商学院信息与电子工程学院,山东烟台,264005
摘要：矿井通风系统是矿井安全生产的重要组成部分,为了解决因通风网络控制和设计不当而引起的瓦斯爆炸等问题,根据通风网络分支间流量和压力相互影响的动力学特性,利用电路Kirchhoff电流电压定律、图论原理和每一分支的流体动力学方程(微分方程),建立了矿井通风网络的多变量非线性全阶和降阶模型,其中分支的模型利用不可压缩的Navier-Stokes方程为集中参数逼近来建立,然后基于反馈线性化进行非线性控制器设计.建立的非线性模型反映了矿井通风流体运动的非线性本质,克服了流体运动的非稳定性.仿真结果表明,设计的控制器能使通风流量和压力可以快速地收敛于其参考值,风量控制准确率除了分支1为98.11%,其它均超过99%,实现矿井通风的精确控制.
关键词：矿井通风非线性网络建模反馈线性化流体控制
分类号：TD72(矿山安全与劳动保护)
资助基金：国家自然科学基金(60673153)山东省教育厅科技项目(J08LJ70)山东省自然科学基金(Y2007G22)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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