矿井移动载体摄像的电子稳像算法
程德强
赵国
范一武
安铎
钱建生
1.中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州,2211162.中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州,2211163.中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州,2211164.中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州,2211165.中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州,221116
摘要：针对矿井移动载体摄像造成的视频抖动,提出一种电子稳像算法,分离移动载体摄像中的主动扫描运动矢量和随机抖动矢量,实现视频序列的稳像补偿.算法首先利用平移运动模型建立图像运动矢量估计方程,以视频序列的角点特征建立帧间映射,求解其最小二乘解得到帧间图像全局运动矢量.然后针对移动载体摄像抖动的不确定性,构建粒子状态预测方程,采用二维欧氏距离定义观测值和观测概率密度,求解运动补偿矢量.通过算法有效性和稳像准确度实验,结果表明：该稳像算法可有效保留摄像机主动扫描运动、去除随机抖动,提高了输出视频的图像质量,稳像后峰值信噪比（PSNR）的平均值比稳像前提高了25.38DB.
关键词：电子稳像运动估计粒子滤波
分类号：TN391(半导体技术)
资助基金：国家高技术研究发展计划(863)项目(2008AA062200)高等学校博士学科点专项科研基金项目(20110095120007)徐州市科技项目(XFllCll0)徐州市科技项目(XXIOA001)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 805-810 )
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