基于煤层分布预测的采煤机截割路径规划
司垒
王忠宾
刘新华
谭超
1.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州 2211162.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州 2211163.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州 2211164.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州 221116
摘要：针对采煤机截割路径的规划问题,提出了一种基于煤层分布预测的采煤机截割路径规划方法.建立了多输入、单输出的最小二乘支持向量机(LS-SVM)滚动预测模型,并将混沌粒子群算法用于LS-SVM参数的优化,以提高LS-SVM的预测性能.采用一种3次B样条对煤层分布的LS-SVM预测值进行拟合优化,从而得到足够平滑的曲线作为采煤机截割路径.结果表明:LS-SVM预测结果的最大相对误差为4.52％,平均误差为2.36％,满足工程要求;以3次B样条优化后的煤层分布曲线作为截割路径,可以及时调节滚筒高度,其截割电流最大为76.27 A,比人工控制方法降低了10.27％,且持续时间较短.通过在中平能化集团十三矿11070工作面的试验验证,提出的方法能够用于采煤机截割路径的规划,对促进综采工作面自动化生产具有十分重要的意义.
关键词：截割路径规划煤层分布最小二乘支持向量机B样条
分类号：TD823(矿山开采)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
英文信息