空间球交会的三维加权质心室内定位算法
王中元
程少博
刘春燕
王坚
1.中国矿业大学环境与测绘学院,江苏徐州,2211162.中国矿业大学环境与测绘学院,江苏徐州,2211163.中国矿业大学环境与测绘学院,江苏徐州,2211164.中国矿业大学环境与测绘学院,江苏徐州,221116
摘要：针对室内定位缺少全球导航卫星系统(GNSS)信号,且传统定位方式定位精度特别是在高程上精度较低的问题,在分析普通三维定位算法、基于场强的三维加权定位算法和基于距离的三维加权定位算法基础上,提出了一种空间球交会的三维加权质心室内定位算法.该方法以未知点与接入点之间距离为半径绘制空间球体,任意两个空间球体构成一个空间球体对,将空间球体对位置关系划分为5种情况;引入前方交会原理,推导空间球体对与待测未知点的几何关系,反演得出5种情况的坐标计算公式;将距离倒数作为参考点权因子,计算未知点三维加权坐标.实验表明:该方法比普通三维定位算法、基于场强的三维加权定位算法和基于距离的三维加权定位算法定位误差明显减小,在点位高程方向上比这3种方法定位精度提高40％以上.
关键词：室内定位加权质心参考点前方交会高程误差
分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)
资助基金：国家自然科学基金(51374209)中央高校基本科研业务费专项(2011QNA02)江苏高校优势学科建设工程项目(SZBF2011-6-B35)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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