基于空间六自由度的振动筛完整动力学模型动态特性研究
范国帅1
刘初升1
娄云利2
武继达3
刘洪园1
李赛1
何德艺1
1.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州 2211162.河南省振源科技有限公司,河南新乡 4530003.山东理工大学农业工程与食品科学学院,山东淄博 255000
摘要：振动筛的动态特性是研究其工作性能的重要指标,筛体的运动表现为空间中6个方向之间的耦合.为准确分析筛体的运动特性,基于拉格朗日法,建立了空间六自由度完整动力学模型,在此基础上,通过龙格-库塔法对动力学模型进行了数值求解,给出了筛体无电机一侧出料端与入料端及质心位置的运动轨迹,利用解析的方式求解出了筛体的空间模态、筛体的小阻尼与无阻尼状态下的幅频特性曲线;对样机进行了振动试验测试,并与数值计算结果中3个位置的振动幅值及运行轨迹长轴角度进行了比较分析.结果表明:振动筛结构参数与减震弹簧参数均会导致筛体耦合运动的产生,当激励频率接近各自由度对应的固有频率,其余自由度也会受到影响而发生共振,阻尼的存在会减小这种影响;动力学模型数值计算结果与试验测试结果一致性很高,二者误差基本在10％以内,振动筛空间六自由度动力学模型具有较高的准确性.
关键词：振动筛空间六自由度完整动力学模型动态特性
分类号：TH113.1(机械学（机械设计基础理论）)
资助基金：国家自然科学基金(51775544)
论文发表日期：2024-01-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 176-185 )
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