神经外科手术机器人置入椎弓根螺钉的精准性
于贝贝1
荆林凯2
王劲2
王贵怀2
1.100084北京,清华大学临床医学院2.102218北京,清华大学附属北京清华长庚医院神经外科
摘要：目的 探讨神经外科手术机器人在人体腰椎模型进行椎弓根螺钉置入的精准性.方法 利用0型臂影像系统对模型进行正侧位扫描,并三维重建,获取3D-CT数据,传入手术机器人系统,规划椎弓根螺钉的最佳进钉点和进钉方向.手术机器人系统利用3D-CT数据自动注册后,置入椎弓根螺钉.应用置钉前后的3D融合图像,按照Gertzbein-Robbins分级评估置钉的准确性.结果 共置入39枚椎弓根螺钉,其中37枚螺钉完全位于椎弓根内,2枚螺钉突破椎弓根的内壁2 mm以内.螺钉与原规划钉道的平均偏移距离为(1.45+0.67)mm.螺钉在进钉点的滑移方向:内下方16枚(41.03％),外上方6枚(15.38％),下方6枚(15.38％),外下方5枚(12.82％),内上方4枚(10.26％),内方1枚(2.56％),上方1枚(2.56％).结论 神经外科手术机器人置入椎弓根螺钉具有较高的精准性.
关键词：脊柱手术手术机器人椎弓根螺钉螺钉置入术
分类号：R651.1+1(外科学各论)
论文发表日期：2021-05-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 360-362 )
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