睿米机器人结合术中B超在颅内微小病变手术中的临床应用
吴世强
王俊文
胡峰
赵恺
蒋伟
牛洪泉
舒凯
雷霆
430030武汉,华中科技大学同济医学院附属同济医院神经外科
摘要：目的 探讨睿米机器人及术中B超在颅内微小病变手术中的临床应用效果.方法 回顾性分析2018年10月至2020年9月在睿米机器人及术中B超辅助下显微手术切除的21例颅内微小病变的临床资料.结果 21例病变最大径1～3 cm,平均1.8 cm;位于额叶8例、颞叶4例、顶叶5例、枕叶4例.21例病灶定位准确率为100％,机器人系统显示定位误差在2 mm以内.术后复查MRI显示病灶均全切除.术后症状改善19例,无明显变化2例.术后均没有严重的并发症,无新发神经功能障碍,无手术死亡病例.术后病理检查结果显示低级别星形细胞瘤6例,间变性星形细胞瘤3例(WHO Ⅲ级),胶质母细胞瘤3例,海绵状血管瘤5例,脑膜瘤4例.21例术后随访3～12个月,复查MRI未见复发.结论 睿米机器人及术中B超有助于精确定位颅内微小病灶,减少手术创伤,提高全切除率.
关键词：颅内微小病变显微手术睿米机器人术中B超
分类号：R739.41(神经系肿瘤)R651.1+1(外科学各论)
资助基金：华中科技大学同济医学院研究型临床医师资助计划项目(5001540025)
论文发表日期：2022-01-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 6-8 )
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