上肢康复机器人在卒中偏瘫患者康复中的应用
刘霖
朱琳
单桂香
曹磊
宋为群
1.首都医科大学宣武医院康复医学科, 北京,1000532.首都医科大学宣武医院康复医学科, 北京,1000533.首都医科大学宣武医院康复医学科, 北京,1000534.首都医科大学宣武医院康复医学科, 北京,1000535.首都医科大学宣武医院康复医学科, 北京,100053
摘要：自20世纪80年代起，随着大脑功能重组和大脑可塑性理论在神经康复中的应用，出现了多种以脑可塑性理论为基础的康复方法，如强制性运动疗法［1］、运动想象疗法［2］、任务导向性训练等［3］。这些方法较传统的康复治疗有显著的优越性［4-5］，但高人工消耗以及操作的复杂性依然难以规避［6-7］。为尝试解决上述问题，机器人辅助技术的研发应运而生。
关键词：康复机器人上肢运动功能卒中
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 612-616 )