基于平面标定和体表定位的双目导航技术在盆底手术中的应用研究
刘明博
孙铁芫
卢深涛
胡畔
刘建双
刘禄斌
重庆市妇幼保健院/重庆医科大学附属妇女儿童医院妇三科,重庆 400010
摘要：目的 探索一种基于平面标定和体表定位技术试图克服半刚体结构体表漂移空间配准这一难题,为实现盆底半刚体结构的手术导航奠定重要研究基础.方法 2024年4-6月,在重庆市妇幼保健院采用平面校准方法验证标靶(模拟手术器械)空间配准精准度,并通过志愿者半刚体结构骨盆体表标记,采集呼吸合并运动后体表标记点变化数据,运用Loss函数及呼吸补偿算法进行空间配准,以修正相对于刚性骨盆的体表标记的漂移误差.结果 基于平面校准三维空间定位方法稳定,精确度可达0.02mm.通过数学模型的空间配准计算修正后,骨盆半刚体结构的左髂前上棘漂移误差范围在(0.69±0.01)mm(P＜0.05),右髂前上棘漂移误差范围在(0.61±0.14)mm(P＜0.05),耻骨联合处漂移误差范围在(0.90±0.16)mm(P＜0.05),肚脐稳定性较差,漂移误差范围为(1.34±0.37)mm(P＞0.05).结论 基于平面校准及体表定位技术可以克服半刚体骨盆部位的体表漂移问题,从而突破双目视觉技术在半刚体结构下手术导航应用的瓶颈.
关键词：平面标定体表定位手术导航盆底手术
分类号：R714.2(产科学)
资助基金：重庆市科技局自然科学基金重点项目(cstc2020jcyj-zdxm0159)重庆市科卫联合医学科研项目(2023DBXM001)重庆市渝中区基础研究与前沿探索项目(20210181)重庆市卫生健康委医学科研项目(2023WSJK058)
论文发表日期：2024-11-02
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 1138-1141 )
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