机器人赋能经阴道自然腔道内镜手术 -——妇科微创手术的未来
侯倩男
何丽
电子科技大学附属妇女儿童医院,四川成都 610073
摘要：经阴道自然腔道内镜手术(vNOTES)作为妇科微创领域的革新术式,通过内源性通路实现无瘢痕化操作,但其临床推广受限于传统单孔器械的力学耦合效应及三角缺失问题.机器人手术系统通过多自由度腕式器械、三维高清成像及运动缩放技术,有效解决了 vNOTES的视觉-操作轴共线性挑战,突破了狭窄腔道内的空间约束.文章基于循证医学证据,系统分析不同机器人手术平台系统在妇科各类术式中的关键技术优势.随着微型腔内机器人及跨模态手术导航系统的迭代,机器人vNOTES正推动妇科手术向超微创、智能化方向演进,为恶性肿瘤根治等高风险术式提供创新解决方案.
关键词：机器人手术平台系统经阴道自然腔道内镜手术人体工程学微无创手术
分类号：R713.1(妇科手术)
论文发表日期：2025-07-02
在线出版日期：2025-08-19（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 706-710 )
英文信息