达芬奇与妙手机器人系统辅助直肠癌直肠全系膜切除短期疗效比较研究
易波
雷阳
张皓
谢京茂
刘毅辉
王国慧
李政
曾一家
朱晒红
中南大学湘雅三医院普外科,湖南长沙424500
摘要：目的 对比妙手机器人系统(Micro Hand S)与达芬奇手术机器人系统在机器人辅助直肠全系膜切除(R-TME)的短期疗效,探讨Micro Hand S在R-TME中的临床应用价值.方法 2017年5月至2018年12月期间,中南大学湘雅三医院前瞻性纳入连续68例接受直肠癌的病人,均接受了 Micro Hand S或达芬奇手术机器人的R-TME治疗.主要评价结果为直肠全系膜切除(TME)标本的完整性.次要评价结果是环周切缘(CRM)和远端切缘(DRM)、清扫淋巴结数目、术中失血量、手术时间、手术中转率、综合并发症指数(CCI)、术后泌尿功能国际前列腺症状评分(IPSS)和大便失禁程度Wexner评分.结果 37例病人接受了达芬奇手术机器人R-TME治疗,31例病人接受了 Micro Hand S R-TME治疗.两组之间的TME完整性差异无统计学意义(完全TME加几乎完全TME,分别为93.5％和94.6％,P=0.944).年龄、性别、体重指数(BMI)、肿瘤分期、手术时间、失血率、VAS评分、GOALS评分、转化率、CRM、CRM阳性率、DRM、DRM阳性率、淋巴结数目、CCI、IPSS或Wexner评分差异均无统计学意义.Micro HandS手术机器人的装机时间较达芬奇手术机器人中位装机时间明显延长[23(15～40)minvs.15(10～40)min,P=0.001].结论 da Vinci、Micro HandS手术机器人在R-TME中的临床应用是安全且有效的.
关键词：机器人辅助直肠全系膜切除术达芬奇手术机器人系统Micro Hand S手术机器人系统直肠癌
分类号：R6(外科学)
论文发表日期：2021-12-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1410-1418 )
英文信息