机器人辅助无框架脑立体定向手术
田增民1
赵全军1
杜吉祥1
王田苗2
刘达2
吕洪波2
1.海军总医院全军神经外科中心北京 1000372.北京航空航天大学机器人研究所北京 100083
摘要：目的应用机器人取代传统的定向仪框架,施行脑立体定向手术.方法计算机体层摄影(CT/磁共振成像(MRI)扫描定位,计算机建立与靶点对应的三维坐标体系,智能机械臂按照手术规划为术者提供导航和操作平台.结果临床成功完成无框架定位脑手术80例,无手术并发症,近期手术有效率92.5%.结论此方法与普通立体定向手术比较,具有减轻病人痛苦、扩大手术范围、方便术者操作、提高手术安全性等优点.
关键词：机器人脑手术无框架
分类号：R74(神经病学与精神病学)
论文发表日期：2000-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：2( 129-130 )
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