第五代立体定向机器人系统的临床应用研究
尹丰1
田增民1
王田苗2
赵全军1
卢旺盛1
王亚明1
魏军2
张国来3
刘达2
白茫茫3
郝秋星1
于雪1
陈延3
衣志刚3
1.中国人民解放军海军总医院全军神经外科中心,北京,1000372.北京航空航天大学机器人所,北京,1000833.延安大学附属医院,陕西,延安,716000
摘要：目的 探讨第五代立体定向机器人系统(CAS-BH5)的临床手术应用价值.方法 回顾性分析40例应用CAS-BH5实施无框架脑立体定向手术病人的临床资料,其巾远稃遥操作手术10例.术后随访10-14个月,平均12个月,观察定位精度及症状改善情况.结果 临床成功完成无框架定位脑手术40例,定位操作均一次性完成,定位精度为(1.05±0.13)mm,手术有效率95%,无相关手术并发症.结论 CAS-BH5设计结构合理,操作集成实用性强,定位精确且操作方便.无框架立体定向遥操作安全可行的.
关键词：机器人立体定向技术
分类号：R651.1(外科学各论)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(2004AA421010)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 355-357 )
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