功能神经外科精准时代的助推器——ROSA手术机器人
梁国标
陶英群
1.110840,沈阳军区总医院神经外科 全军神经医学研究所2.110840,沈阳军区总医院神经外科 全军神经医学研究所
摘要：自19世纪末近代神经外科诞生以来，精细操作一直是神经外科的永恒话题。近20 年，“术一影像”[1]、“脑功能成像”[2]和“神经导航”[3]等技术被视为精准神经外科的里程碑，但这些技术更多应用于脑肿瘤和脑血管病等神经外科亚专业领域。在“精准”要求极高的功能神经外科领域，如何实现立体定向技术与多种影像资料融合，如何实现更“精”更“准”的手术计划和手术操作，如何实现术一诸多数据实时反馈等问题，这些均亟待新的革命性技术和装备来突破发展瓶颈，一种新的无框架立体定向手术机器人(Robot of Stereotactic Assistant，ROSA)应运而生[4]。
关键词：立体定向手术机器人立体定位技术精准医疗
分类号：R651(外科学各论)
资助基金：国家科技支撑计划(2016YFC0105901SJT)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：2( 49-50 )