ROSA辅助脑深部电刺激术的精准性研究
杨兴旺
陶英群
金海
许峰
孙霄
王宇
徐梦婷
王俊和
费爽
1.110840,沈阳军区总医院神经外科2.110840,沈阳军区总医院神经外科3.110840,沈阳军区总医院神经外科4.110840,沈阳军区总医院神经外科5.110840,沈阳军区总医院神经外科6.110840,沈阳军区总医院神经外科7.110840,沈阳军区总医院神经外科8.110840,沈阳军区总医院神经外科9.110840,沈阳军区总医院神经外科
摘要：目的 探讨立体定向手术机器人(Robot of Stereotactic Assistant,ROSA)辅助下脑深部电刺激术(DBS)准确性及安全性.方法 18例帕金森病和2例特发性震颤病人,均行ROSA辅助下DBS,术后复查CT,记录电极在"轴和y轴最大偏差距离和最小偏差距离,计算平均值.记录术中电极相关出血事件与术后并发症.结果 20例病人术前计划植入电极39根,实际植入电极39根,其中植入丘脑底核37根,丘脑腹中问核2根.电极尖端距靶点"轴最大偏差距离2.13 mm,最小偏差距离0.09 mm,平均偏差距离(0.68±0.43)mm;y轴最大偏差距离1.50 mm,最小偏差距离0.21 mm,平均偏差距离(0.63±0.29)mm.结论 ROSA辅助下行DBS,电极植入准确,安全性高.
关键词：立体定向手术机器人脑深部电刺激术立体定位技术研究精准性
分类号：R651(外科学各论)R742.5(神经病学与精神病学)
资助基金：国家科技支撑计划(2016YFC0105901SJT)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 60-62 )
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