Remebot无框架脑立体定向手术临床分析
卢旺盛1
秦舒森1
刘钰鹏1
刘清2
刘倩倩1
李红玉2
田增民2
1.100050,北京天坛普华医院神经外科2.海军总医院神经外科, 北京,100048
摘要：目的 探讨第六代无框架立体定向手术机器人(Remote Medical Robot,Remebot)的临床应用价值.方法 回顾性分析65例应用Remebot实施无框架脑立体定向手术的病例资料,其中脑深部核团毁损术47例(包括肌张力障碍26例、癫疒问15例、帕金森病6例),脑内病变活检17例,颅咽管瘤腔内Ommaya囊植入术1例.结果 65例病人均成功完成无框架定位手术,定位操作均一次性完成,无严重手术并发症,平均用时(25±5)min,定位精度(0.63±0.11)mm.17例脑内病变活检,均获得明确病理诊断:星形细胞瘤8例,淋巴瘤4例,炎性病变3例,转移癌2例.26例肌张力障碍病人行内囊前肢毁损17例,苍白球腹内侧核(GPi)毁损9例;15例癫疒问病人,行海马、杏仁核核团毁损;6例帕金森病行GPi毁损术.1例颅咽管瘤腔内Ommaya囊植入,术后症状明显改善.手术有效率93.75%(45/48).结论 Remebot设计结构合理,集成操作,实用性强,定位精确巨操作方便,手术安全可行,具有广阔的应用前景.
关键词：立体定位技术机器人手术器械
分类号：R651.1(外科学各论)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(2007AA04Z246)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 66-69 )
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