两种注册方式对ROSA精准度的影响
许峰
陶英群
金海
杨兴旺
孙霄
王宇
王俊和
徐梦婷
费爽
1.110840,沈阳军区总医院神经外科2.110840,沈阳军区总医院神经外科3.110840,沈阳军区总医院神经外科4.110840,沈阳军区总医院神经外科5.110840,沈阳军区总医院神经外科6.110840,沈阳军区总医院神经外科7.110840,沈阳军区总医院神经外科8.110840,沈阳军区总医院神经外科9.110840,沈阳军区总医院神经外科
摘要：目的 通过颅骨模型模拟实验的方式,验证两种不同注册方式对立体定向手术机器人(Robot of Stereotactic Assistant,ROSA)精准度的影响.方法 利用颅骨模型,在骨性标记组(骨性标记点注册方式)和激光组(激光注册方式),分别进行20次模拟电极植入手术,观察微电极记录针尖端与设计靶点之问的偏差距离范围.结果 骨性标记组,20次实验平均注册误差为0.41 mm(最大0.51 mm,最小0.30 mm),平均时问为3 min 15 s,每次注册完成后,执行手术计划微电极尖端均可成功达到直径1 mm空心螺丝钉内圈范围内.通过激光注册方式,20次实验平均花费时问为17 min 22 s,7次记录针尖端可指向直径1 mm空心螺丝钉内圈范围,13次只能满足指向直径1.6 mm空心螺丝钉内圈.结论 ROSA系统精准度高,骨性标记点注册方式比激光注册方式更精确.
关键词：立体定向手术机器人脑深部电刺激术骨性标记点激光表面识别注册
分类号：R651.1(外科学各论)
资助基金：国家科技支撑计划(2016YFC0105901SJT)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 80-82 )
英文信息