ROSA注册误差校正方法的研究
许峰
陶英群
金海
杨兴旺
孙霄
王宇
王俊和
徐梦婷
费爽
1.110840,沈阳军区总医院神经外科2.110840,沈阳军区总医院神经外科3.110840,沈阳军区总医院神经外科4.110840,沈阳军区总医院神经外科5.110840,沈阳军区总医院神经外科6.110840,沈阳军区总医院神经外科7.110840,沈阳军区总医院神经外科8.110840,沈阳军区总医院神经外科9.110840,沈阳军区总医院神经外科
摘要：目的 探讨立体定向手术机器人(Robot of Stereotactic Assistant,ROSA)制定注册计划时,探头圆圈与骨性标记点的位置关系对注册误差的影响.方法 头模固定16个骨性标记点,行头部CT扫描,数据导入ROSA.每次随机任选5个骨性标记点注册,分别执行3种注册计划,A组注册计划探头圆圈切于标记点尾端边缘,B组和C组分别向标记点尖端及反方向移动0.5 mm.进行15次试验,共注册45次.结果进行配对t检验分析.结果 A组误差范围0.42~0.77 mm,平均(0.557±0.105)mm;B组误差范围0.23~0.68 mm,平均(0.349±0.109)mm;C组误差范围0.64~1.12 mm,平均(0.897±0.145)mm.A、B两组误差,差异存在统计学意义,B组误差更小(t=8.16,P<0.001).A、C两组误差,差异存在统计学意义,A组误差更小(t=12.93,P<0.001).按误差由大到小排序,依次为C组>A组>B组.结论 ROSA设计注册时将探头圆圈向标记点尖端方向靠近0.5 mm,可明显减小注册误差.
关键词：立体定向手术机器人骨性标记点注册误差
分类号：R651.1(外科学各论)
资助基金：国家科技支撑计划(2016YFC0105901SJT)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 83-85 )
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