磁导航系统引导下机器人穿刺在神经外科手术中准确性的实验研究
王志浩1
余志平1
侯红军1
田伟2
张海清1
韦毅1
刘涛1
丛海波1
1.264400 威海市中心医院骨外科2.264400 威海市中心医院神经外科
摘要：目的 探讨磁导航系统引导下机器人穿刺的准确性.方法 将圆形泡沫球橡皮泥包埋置于颅骨模型内制备实验模型,扫描模型CT数据行三维重建,并在磁导航下规划穿刺路径.以泡沫球球心作为穿刺目标,由5名医生分别行磁导航系统引导下机器人穿刺(机器人穿刺组)和人工穿刺(人工穿刺组),每人穿刺10次.统计分析两种方式的穿刺参数.结果 两组穿刺成功率均为100％,人工穿刺组穿刺误差(3.05±1.05)mm,穿刺用时(38.31±4.21)s;机器人穿刺组穿刺误差(1.03±0.21)mm,穿刺用时(6.99±0.83)s;两组间穿刺时间、穿刺误差差异均有统计学意义(P<0.0001).两组中5名医生间穿刺误差、穿刺时间差异均无统计学意义(P>0.05).相关性分析显示:人工穿刺组轨迹距离与穿刺时间、穿刺误差均无相关(P>0.05);机器人穿刺组轨迹距离与穿刺误差无相关(P>0.05),与穿刺时间具有相关性(P<0.05).结论 磁导航系统引导下机器人穿刺比人工穿刺更精确,且缩短穿刺用时.
关键词：机器人穿刺人工穿刺磁导航神经外科
分类号：R-33(实验医学、医学实验)
资助基金：泰山学者工程专项经费资助项目(NO.ts201511110)
论文发表日期：2020-07-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 322-325 )
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