机器人辅助立体定向功能神经外科的应用及研究进展
王凤婷
王滔
赖伊杰
潘宜新
孙伯民
上海交通大学医学院附属瑞金医院功能神经外科中心,上海 200025
摘要：自1980年代中期PUMA 560 机器人系统首次应用于立体定向脑活检手术以来,手术机器人在机械设备、导航技术和数字成像等方面取得长足进步,在神经外科,特别是立体定向功能神经外科日益普及.与人工操作相比,机器人在靶区定位、路径规划以及电极放置等方面具有潜在优势和巨大应用前景[1-2].荟萃分析显示:无论有框或无框的立体定向技术,机器人辅助均是电极置入准确度改善的独立影响因素[3].本文对手术机器人在立体脑电图(stereoelectroencephalography,SEEG)、脑深部电刺激(deep brain stimulation,DBS)及反应性神经电刺激(responsive neurostimulation,RNS)等立体定向功能神经外科领域的研究情况进行回顾,总结其最新进展、应用场景及影响因素.此外,也对其在功能神经外科的发展前景进行展望.希望本文可对机器人辅助立体定向手术的临床普及提供帮助.
关键词：功能神经外科机器人立体定向
分类号：R651(外科学各论)
资助基金：国家重点研发计划(2022YFB4702705)
论文发表日期：2024-04-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 193-197 )