一种舞台电脑灯的步进电机运动控制系统设计
黄诗涌
王晓初
廖永进
1.广东工业大学机电学院,广州,5100902.广东工业大学机电学院,广州,5100903.广东工业大学机电学院,广州,510090
摘要:介绍一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统,以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法.使用细分驱动原理可以显著地减小步进电机的低频振动;使用自适应调速法,可以在保证系统实时响应性的前提下,实现不同运行状态间的平滑过渡.
关键词:步进电机细分驱动自适应控制
分类号:TM92(电气化、电能应用)
论文发表日期:2006-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:3( 10-12 )
