基于Simulink的汽车前照灯电机控制方法研究
倪朋朋
顾海全
王刘
郑丽丽
常州星宇车灯股份有限公司,江苏常州213022
摘要：步进电机因其成本低,体积小在汽车前灯自动调平系统(ALS)中广泛使用,前灯对调光系统有很高的精度要求,但由于步进电机的特性,容易出现堵转、失步的现象,因此对步进电机系统的定位准确度进行控制,对实际控制系统有着重要作用.本文通过添加位置反馈对步进电机实现高精度闭环控制,根据建立的步进电机数学模型,设计了步进电机闭环控制的参数模糊自整定PID控制器和普通PID控制器.通过Simulink仿真和实验结果表明,模糊PID控制在步进电机跟踪给定位置时的控制效果优于普通PID控制.
关键词：步进电机模糊控制PIDSimulink仿真
分类号：TP273(自动化技术及设备)TM383.6(电机)
论文发表日期：2022-10-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 27-31 )
英文信息